1.一键安装ROS2
首先启动虚拟机或者启动双系统中的ubuntu，打开终端，输入下面的指令。
wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/639237347苹果系统UTM指定版本安装
只有一台MacMiniM1的系统，如何在虚拟机安装多个MacOS版本
在MacOS系统上，支持M1的虚拟化的有VMWare Fussion和Parallels Desktop以及开源版本UTM。
前者不支持在MacOS内部再虚拟化MacOS系统，PD没有安装验证。
UTM支持MacOS系统，但要求Mac12+系统的虚拟化。
在苹果官网上，不支持MacOS11以上的系统ipsw文件下载，线上国内也很少相关的下载。
国外专门有人提供了所有Mac的系统下载。https://ipsw.me/
因此我选择MacOS12.1的版本下载：
https://updates.cdn-apple.com/2021FCSWinter/fullrestores/002-42433/F3F6D5CD-67FE-449C-9212-F7409808B6C4/UniversalMac_12.1_21C52_Restore.ipsw
https://updates.cdn-apple.com/2022FallFCS/fullrestores/012-60270/0A7F49BA-FC31-4AD9-8E45-49B1FB9128A6/UniversalMac_13.1_22C65_Restore.ipsw
Qt6.2.4在多屏显示时存在重大BUG
这是Qt6.2.4版本的多屏代码，在同一品牌和同一型号时会存在BUG.
以下是Qt6.2.3的代码，经检查Qt5.15.2/Qt6.2.5/Qt6.8.2都不会存在该BUG
static bool monitorData(HMONITOR hMonitor, QWindowsScreenData *data)
{
MONITORINFOEX info;
memset(&info, 0, sizeof(MONITORINFOEX));
info.cbSize = sizeof(MONITORINFOEX);
if (GetMonitorInfo(hMonitor, &info) == FALSE)
return false;
data->hMonitor = hMonitor;
data->geometry = QRect(QPoint(info.rcMonitor.left, info.rcMonitor.top), QPoint(info.rcMonitor.right - 1, info.rcMonitor.bottom - 1));
data->availableGeometry = QRect(QPoint(info.rcWork.left, info.rcWork.top), QPoint(info.rcWork.right - 1, info.rcWork.bottom - 1));
》》》》》
问题在这行开始，它通过getPathInfo()获取一个友名，然后如果是相同品牌且同一型号时，其友名是相同的。从而导致data->name被初始化为友名。
DISPLAYCONFIG_PATH_INFO pathInfo = {};
const bool hasPathInfo = getPathInfo(info, &pathInfo);
if (hasPathInfo) {
DISPLAYCONFIG_TARGET_DEVICE_NAME deviceName = {};
deviceName.header.type = DISPLAYCONFIG_DEVICE_INFO_GET_TARGET_NAME;
deviceName.header.size = sizeof(DISPLAYCONFIG_TARGET_DEVICE_NAME);
deviceName.header.adapterId = pathInfo.targetInfo.adapterId;
deviceName.header.id = pathInfo.targetInfo.id;
if (DisplayConfigGetDeviceInfo(&deviceName.header) == ERROR_SUCCESS)
data->name = QString::fromWCharArray(deviceName.monitorFriendlyDeviceName);
}
if (data->name.isEmpty())
data->name = QString::fromWCharArray(info.szDevice);
《《《《《《
if (wcscmp(info.szDevice, L"WinDisc") == 0) {
data->flags |= QWindowsScreenData::LockScreen;
} else {
if (const HDC hdc = CreateDC(info.szDevice, nullptr, nullptr, nullptr)) {
const QDpi dpi = monitorDPI(hMonitor);
data->dpi = dpi.first > 0 ? dpi : deviceDPI(hdc);
data->depth = GetDeviceCaps(hdc, BITSPIXEL);
data->format = data->depth == 16 ? QImage::Format_RGB16 : QImage::Format_RGB32;
data->physicalSizeMM = QSizeF(GetDeviceCaps(hdc, HORZSIZE), GetDeviceCaps(hdc, VERTSIZE));
const int refreshRate = GetDeviceCaps(hdc, VREFRESH);
if (refreshRate > 1) // 0,1 means hardware default.
data->refreshRateHz = refreshRate;
DeleteDC(hdc);
} else {
qWarning("%s: Unable to obtain handle for monitor '%s', defaulting to %g DPI.",
__FUNCTION__, qPrintable(QString::fromWCharArray(info.szDevice)),
data->dpi.first);
} // CreateDC() failed
} // not lock screen
以下是Qt6.2.3的代码，经检查Qt5.15.2/Qt6.2.5/Qt6.8.2都不会存在该BUG：
static bool monitorData(HMONITOR hMonitor, QWindowsScreenData *data)
{
MONITORINFOEX info;
memset(&info, 0, sizeof(MONITORINFOEX));
info.cbSize = sizeof(MONITORINFOEX);
if (GetMonitorInfo(hMonitor, &info) == FALSE)
return false;
data->hMonitor = hMonitor;
data->geometry = QRect(QPoint(info.rcMonitor.left, info.rcMonitor.top), QPoint(info.rcMonitor.right - 1, info.rcMonitor.bottom - 1));
data->availableGeometry = QRect(QPoint(info.rcWork.left, info.rcWork.top), QPoint(info.rcWork.right - 1, info.rcWork.bottom - 1));
data->name = QString::fromWCharArray(info.szDevice);
if (data->name == u"WinDisc") {
data->flags |= QWindowsScreenData::LockScreen;
} else {
if (const HDC hdc = CreateDC(info.szDevice, nullptr, nullptr, nullptr)) {
const QDpi dpi = monitorDPI(hMonitor);
data->dpi = dpi.first > 0 ? dpi : deviceDPI(hdc);
data->depth = GetDeviceCaps(hdc, BITSPIXEL);
data->format = data->depth == 16 ? QImage::Format_RGB16 : QImage::Format_RGB32;
data->physicalSizeMM = QSizeF(GetDeviceCaps(hdc, HORZSIZE), GetDeviceCaps(hdc, VERTSIZE));
const int refreshRate = GetDeviceCaps(hdc, VREFRESH);
if (refreshRate > 1) // 0,1 means hardware default.
data->refreshRateHz = refreshRate;
DeleteDC(hdc);
} else {
qWarning("%s: Unable to obtain handle for monitor '%s', defaulting to %g DPI.",
__FUNCTION__, qPrintable(QString::fromWCharArray(info.szDevice)),
data->dpi.first);
} // CreateDC() failed
} // not lock screen
安装VS2019
线上只有VS2022的安装下载，而VS2019(Visual studio 2019)版本已经被隐藏起来了，如何找出来呢？
在fedora30下安装Qt6.2.4遇到的问题
一、安装编译环境
sudo dnf groupinstall "development tools"
sudo dnf install g++ libxkbcommon-devel libxkbcommon-x11-devel
二、安装Qt6.2.4
./qt-unified-linux-x64-online.run --mirror http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject/
若无法启动，可能需要安装xcb以下：
sudo dnf install xcb-util-cursor xcb-util-cursor-devel 三、配置cmake环境变量
export PATH=/home/abc/Qt/Tools/CMake/bin:$PATHPNG批量转换成SVG图
1.创建png2svg.ps1脚本
# 临时添加 Inkscape 的路径到当前会话的 PATH
$env:Path += ";H:\tools\png2svg\ImageMagick-7.1.1;H:\tools\png2svg\potrace-1.16.win64"
# inkscape --action-list
# pause
# 设置输入目录（包含 PNG 文件的目录）
$input_dir = "D:\aoyiduo\woterm\woterm\private\skins\blue"
#$input_dir = "H:\tools\png2svg\skin"
# 设置输出目录（与输入目录平级的 svg 目录）
$output_dir = Join-Path -Path (Split-Path -Path $input_dir -Parent) -ChildPath "svg"
# 如果输出目录不存在，则创建
if (-not (Test-Path $output_dir)) {
New-Item -ItemType Directory -Path $output_dir | Out-Null
}
# 获取目录中的所有 PNG 文件
$png_files = Get-ChildItem -Path $input_dir -Filter *.png
# 遍历所有 PNG 文件
foreach ($file in $png_files) {
try {
# 设置输出文件路径（在输出目录中生成对应文件名的 SVG 文件）
$temp_file = Join-Path -Path $output_dir -ChildPath ([System.IO.Path]::ChangeExtension($file.Name, ".bmp"))
$output_file = Join-Path -Path $output_dir -ChildPath ([System.IO.Path]::ChangeExtension($file.Name, ".svg"))
# 如果目标文件已存在，先删除旧文件
if (Test-Path $output_file) {
Write-Output "File already exists, deleting: $($output_file)"
Remove-Item -Path $output_file -Force
}
# alpha default on
# magick $file.FullName -alpha on $temp_file
magick $file.FullName $temp_file
# 背景是黑色，图案是透明色。
# potrace $temp_file -s -o $output_file
# 图案是黑色，背景是透明色。
potrace $temp_file --invert -s -o $output_file
# pause
Remove-Item $temp_file
# 打印成功信息
Write-Output "Converted to vector: $($file.Name) -> $($output_file)"
} catch {
# 打印错误信息
Write-Error "Failed to convert: $($file.FullName). Error: $_"
}
}
2.创建一个调用脚本，用于临时解决脚本权限问题
powershell -ExecutionPolicy Bypass -File "png2svg.ps1"
pause在openwrt系统中，其ssh是dropbear开发的简化版
在openwrt系统中，其ssh是dropbear开发的简化版，故它是不能直接openssh产生的公私钥。需要使用专用的dropbearkey命令来生成私钥及提取公钥。
dropbearkey -t rsa -f ~/.ssh/id_dropbear
dropbearkey -y -f ~/.ssh/id_dropbearrsync -avz -e "ssh -i /path/to/private_key" /local/path/ user@remote_server_ip:/remote/path/如何让VS编码体验如同QtCreator一样
已经习惯Qt开发后，转到VS2022后，VC的一些休验是很不适应的。
第一步：安装Qt-Assist和QtClasss向导插件【扩展》管理扩展】。
第二步：修改编码风格【工具》选项》文本编辑器》C/C++》代码样式》格式设置】
》保持原有的VisualSudio设置样式。
》换行》不要对单行代码块换行。
》新行》大括号的一些设置。
第三步：修改快捷键【工具》选项》环境》键盘】选择VisualAssist（VisualStudio）的键盘方案。
openwrt的rsync库手动安装
最近折腾openwrt相关的服务器工具，发现rsync直接用opkg命令无法安装rsync至系统中，故可采用手动方安装。
第一步：找到openwrt的仓库。
https://downloads.openwrt.org/releases/18.06.9/packages/aarch64_cortex-a53/
第二步：openwrt相关子库有base/luci/routing/telephony等。在这几个子库目录下搜索rsync，然后在https://downloads.openwrt.org/releases/18.06.9/packages/aarch64_cortex-a53/packages目录下，找到路径：https://downloads.openwrt.org/releases/18.06.9/packages/aarch64_cortex-a53/packages/rsync_3.1.3-1_aarch64_cortex-a53.ipk
第三步：本地化安装：
opkg install ./rsync_3.1.3-1_aarch64_cortex-a53.ipk
openwrt的后台服务
第一步骤：service，将显示所以服务。
第二步：找一个合适的服务，如sshd
第三步:进行/etc/init.d/路径。
第四步:上述步骤均不成功时，可执行下述脚本。
#!/bin/bash
path_current=`pwd`
path_script=$(cd "$(dirname "$0")"; pwd)
mode=$1
app_process=`ps| grep "frpc"| grep -v grep`
case "$mode" in
'start')
echo "it's ready to start op...."
if test -n "$app_process"; then
echo ""
echo "$app_process"
echo ""
else
cd $path_script #进入脚本所在目录下，目的是使springboot的config目录生效。
${path_script}/frpc -c ${path_script}/frpc.ini > /dev/null 2>&1 &
cd $path_current
fi
echo 'success to start.'
;;
'stop')
echo "it's ready to check process..."
if test -n "$app_process"; then
echo "had find app process informaton"
echo $app_process | awk '{print ($1)}' | xargs kill -9
fi
echo 'success to kill.'
;;
*)
basename=`basename "$0"`
echo "Usage: $basename {start|stop} [ server options ]"
exit 1
;;
esac
exit 1第5步：加入计划任务
crontab -e
